1)帶刀庫、機(jī)械手的加工中心
?加工中心的換刀裝置是由刀庫和機(jī)械手組成，機(jī)械手完成換刀工作，這是加工中心采用最普遍的形式。

2)無機(jī)械手加工中心
加工中心的換刀是通過刀庫和主軸箱的配合來完成的，刀庫中刀具存放位置方向與主軸裝刀方向一致。換刀時，主軸運(yùn)動到刀位上的換刀位置，由主軸直接取走或放回刀具。這類加工中心多數(shù)為采用40號以下刀柄的小型加工中心。

3)轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心
一般在小型立式加工中心上采用轉(zhuǎn)塔刀庫形式，主要以孔加工為主。