數(shù)控機床定位精度
? 數(shù)控機床的定位精度是機床各坐標軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達到的位置精度。根據(jù)實測的定位精度數(shù)值,可以判斷機床在自動加工中能達到的垃好的加工精度。
?一般情況下定位精度主要檢驗的內(nèi)容如下:
??? ①直線運動定位精度(X. Y, Z, U. V, W軸):
??? ②直線運動重復定位精度:
??? ③直線運動軸機械原點的返回精度:
??? ④直線運動失動量(反向間隙)的測定;
??? ⑤回轉(zhuǎn)運動重復定位精度(A, B. C軸):
??? ⑥回轉(zhuǎn)運動重復定位精度:
??? ⑦回轉(zhuǎn)軸原點返回精度:
??? ⑧回轉(zhuǎn)軸運動的失動量(反向間隙)測定。
?檢側(cè)直線運動的工具有測微儀、成組塊規(guī)、標準長度刻線尺、光學讀數(shù)顯微鏡和雙頻激光千涉儀等.標準長度的檢側(cè)以雙頻激光干涉儀為準.回轉(zhuǎn)運動檢測工具一般有36齒精確分度的標準轉(zhuǎn)臺、角度多面體、商精度圓光柵等。
1)直線運動定位精度
??? 直線運動定位精度的檢驗一般是在空載條件下進行的.按國際標準組織(1so)規(guī)定和國家標準規(guī)定,對數(shù)控機床的直線運動定位精度的檢驗應該以激光檢測為準,如圖1-3所示。如果沒有激光檢測的條件,可以用標準長度刻線尺進行比較測量。
視機床規(guī)格選擇20mm, 50mm。或100mm的間距,用數(shù)據(jù)輸入法做正向和反向快速定位,側(cè)出實際值和指令值的偏差.為了反映多次定位中的全部誤差,國際標準化組織規(guī)定每一個定位點進行5次數(shù)據(jù)測量,計算出均方根值和平均偏差±3歐。定位精度是一條由各定位點平均值連貫起來有平均偏差土3歐構(gòu)成的定位點離散誤差帶,如圖1-4所示。
?定位精度是以快速移動定位測量的。對一些進給傳動鏈剛度不太好的數(shù)控機床,采用各種進給速度定位時會得到不i司的定位精度曲線和不同的反向間隙。因此,質(zhì)量不高的數(shù)控機床不可能加工出高精度的零件。
?由于綜合因素,數(shù)控機床姆一個軸的正向和反向定位精度是不可能完全重復的,其定位精度曲線出現(xiàn)如圖中s (a)所示的平行形曲線、圖1-5 (b)所示的交叉形曲線和圖1-5 (c)所示的喇叭形曲線,這些曲線反映出機床的質(zhì)量問題。
平行線曲線表現(xiàn)為正向定位曲線和方向定位曲線在垂直坐標上均勻的分開一段距離,這段距離是坐標軸的反向間陳,該間w可以用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補償功能給予補償。補償值不能超過實際間隙數(shù)值.否則會出現(xiàn)過動量。數(shù)控系統(tǒng)的間陳補償功能一般不超過0.02^-0.03mm,如果實側(cè)值
遠大于這個數(shù)值范圍,就要考慮機械傳動鏈和位置反饋系統(tǒng)中是否有松動環(huán)節(jié)。
?交叉形和喇叭形曲線是被測坐標軸上各段反向間隙不均勻造成的。例如,滾珠絲杠在全行程各段內(nèi)間隙過盈不一致、導軌副在全行程的負載不一致等均可能造成反向間隙不均勻。在使用較長時間的數(shù)控機床上容易出現(xiàn)這種現(xiàn)象,如果在新機床檢測時出現(xiàn)這種問題就應該考慮是伺服系
統(tǒng)或機床裝配的質(zhì)盤問題。
從理論上講,全閉環(huán)伺服坐標軸可以修正很小的定位誤差,不會出現(xiàn)平行形、交叉形或喇叭形定位曲線。但是實際的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)在修正太小的定位誤差時,會產(chǎn)生傳動鏈的振蕩.造成。
文章作者:gunzhusigan
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