KK130線性模組維護
○初次使用前應(yīng)先將潤滑油補滿,請注意油品種類,不同的潤滑油不可混用。
○正常使用狀況下,建議每行走100 km應(yīng)檢查運轉(zhuǎn)狀況一次,清除積污,并補充潤滑油,滑軌及絲桿均應(yīng)潤滑。
KK130線性模組操作使用
○操作時須依照型錄記載的額定條件,例如最高轉(zhuǎn)速、負荷等,以免造成功能損壞或工安事故。
○應(yīng)避免紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi),造成損壞、壽命減短或功能異常。
○操作環(huán)境溫度應(yīng)在800C以下,若需應(yīng)用在高溫場所的產(chǎn)品,請洽HIWIN業(yè)務(wù)。詳細說明http://www.fsoga.com/1829.html
KK130線性模組選型步驟
工業(yè)機器人產(chǎn)品的選用,依不同使用條件及限制,可參考下列選用流程。
1.使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長度)
○安裝方式(水平、垂直、側(cè)掛)
○負載重心位置
○運轉(zhuǎn)條件(導(dǎo)程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環(huán)境(高溫、振動、油、水、腐蝕)詳細說明:http://www.fsoga.com/1826.html。
KK130線性模組安裝
滾珠絲桿型式若確定用途為垂直方向(z軸)請注意,垂直安裝屬於特殊使用狀態(tài),承載負荷請在表列最大可搬重量 (直立)范圍內(nèi)使用,除此之外,時規(guī)皮帶型式禁止垂直方向使用。
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KK100線性模組用的潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失,但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足,建議客戶使用距離達100km時,應(yīng)再補充潤滑油脂一次,此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴,將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min,且對冷卻作用 無要求的場合。
KK100線性模組精度
精度包含準(zhǔn)確度(Accuracy)與精密度(Precision),如下說明:
1. 定位精度(準(zhǔn)確度)
模組由基準(zhǔn)點沿一方向移動,最后實際到達的距離與原設(shè)定到達的距離的最大差異值(絕對值)稱之。
2. 往返位置重現(xiàn)性(精密度)
或指定位重現(xiàn)性,表示IR滑臺往返移動過程中,在某一設(shè)定位置測得的位置差異值,以全行程中的最大值稱之。
3. 行走平行度
(1)?? 指IR模組的滑臺平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑臺平面中央,指針置於安裝平面上,取全行程量測的最大差異值。
(2)? 指IR模組的滑臺與模組安裝基準(zhǔn)面之間的平行度。量表架於滑臺平面中央,指針置於模組側(cè)邊安裝基準(zhǔn)面上,取全行程量測的最大差異值。
KK100線性模組系統(tǒng)構(gòu)成
工業(yè)機器人的動作須搭配馬達、驅(qū)動器、及上位控制器,系統(tǒng)構(gòu)成如下圖。HIWIN可提供優(yōu)良的伺服馬達及步進馬達,配合以色列mega-Tabs驅(qū)動器供客戶選用。
KK86線性模組特性:
高剛性:軌道構(gòu)型採用U型斷面,并透過有限元素分析軟體的設(shè)計,在體積與剛性上取得平衡點,使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。
KK86線性模組配套零件
為了因應(yīng)各種的使用需求,KK86線性模組可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、馬達連接法蘭、極限開關(guān)。
〇? 鋁護蓋、伸縮護套:可防止異物、雜質(zhì)進入KK86線性模組之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢度 〇? 馬達連接法蘭:可將各種不同馬達鎖固於KK86線性模組之上
〇? 極限開關(guān):提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制。
KK86線性模組的潤滑
KK86線性模組若沒有適當(dāng)?shù)倪M行給予潤滑,滾動部分的摩擦就會增加,長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。 潤滑劑便提供下列幾種作用:
●? 減少滾動部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
●? 在滾動的面與面之間形成油膜,可延長滾動疲勞壽命。
●? 防止生銹。
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?KK60線性模組主要是透過模組化之設(shè)計,將滾珠絲杠和線性滑軌整合在一起,因此可提供具有高精度、快速 安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。藉由高精度之滾珠絲桿做為傳動機構(gòu),以及配合最佳化設(shè)計之U型軌道做為導(dǎo)引機構(gòu),來確保精度與剛性之需求。
KK60線性模組特性:
〇? 設(shè)計及安裝容易
〇? 體積小重量輕
〇? 高精度
〇? 高剛性
〇? 配備齊全
〇? 最適化設(shè)計
軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析,得到最好剛性。
【模組化】
KK60線性模組透過模組化之設(shè)計,整合滾珠絲桿和線性滑軌,可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動平臺需經(jīng)過導(dǎo)引和驅(qū)動元 件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK工業(yè)機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性 等特性,可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
【四方向等負荷】
軌道和滑塊之間的迴流系統(tǒng),其滾珠與珠槽接 觸面採用2列式歌德牙型之設(shè)計,具有45度接觸 角之特性,該設(shè)計可使得KK工業(yè)機器人可承受 四方向等負荷之能力。
KK50導(dǎo)軌長度 : 150, 200, 250, 300。
KK50線性模組的安裝
滾珠絲桿型式若確定用途為垂直方向(z軸)請注意,垂直安裝屬於特殊使用狀態(tài),承載負荷請在表列最大可搬重量 (直立)范圍內(nèi)使用,除此之外,時規(guī)皮帶型式禁止垂直方向使用。
*注意:為防止負載滑落,垂直安裝時,採用馬達宜含煞車。
KK50線性模組的壽命
於水平安裝、側(cè)掛安裝、傾斜安裝(角度小於30度)時,IR壽命以線性滑軌的壽命為準(zhǔn);垂直安裝、傾斜安裝(角度大 於30度)時,IR壽命則以絲桿或固定端軸承壽命(取其小者)為準(zhǔn)。
表列額定動負載(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對於模組行走10,000 Km的壽命,若負載小於表列可負載條件(Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1)則壽命將可延長;反之,如果負載大於表定值,則壽命將少於10,000 Km。 為確保IR的長期使用,建議儘可能在表列負載范圍內(nèi)使用。
KK50線性模組的保養(yǎng)
IR模組需要維修保養(yǎng)的部分包括滾珠絲桿、線性滑軌及相關(guān)配件。每三個月或每行走100公里的距離后,必須對滾珠絲杠和線性滑軌補充潤滑劑,并請檢查有無任何污垢或碎屑在系統(tǒng)內(nèi),如果油脂變得骯臟時,請更換油脂。如有 任何保養(yǎng)方面的特殊問題,請與雷研精密傳動設(shè)備有限公司聯(lián)系。
KK40線性模組產(chǎn)品特色
○產(chǎn)品多樣化,可搭配需要選用:
? 驅(qū)動方式:可分滾珠絲杠、時規(guī)皮帶
? 馬達出力:可自行選配伺服馬達,或步進馬達
? 馬達連結(jié):直接、下接、內(nèi)藏、左接、右接,依使用空間而定
? 有效行程“100mm~2000mm ”(依螺桿轉(zhuǎn)速而定)
○組裝與維護容易
○可依顧客需要作客製化、單件或組合件的特殊設(shè)計製造
○單軸可組合成多軸使用。
KK40線性模組用途,一般自動化設(shè)備均可應(yīng)用,舉例如下:
自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠涂佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產(chǎn)設(shè)備、小型裝配線、小型壓臺、點焊機、表面覆膜制程、自動貼標(biāo)簽機械、液糾灌注分裝、零附件檢驗設(shè)備、生產(chǎn)線工件整理、村料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等等。
上銀KK40線性模組的維護
○初次使用前應(yīng)先將潤滑油補滿,請注意油品種類,不同的潤滑油不可混用。
○正常使用狀況下,建議每行走100 km應(yīng)檢查運轉(zhuǎn)狀況一次,清除積污,并補充潤滑油,滑軌及螺桿均應(yīng)潤滑。
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線性模組注意事項、線性模組選型步驟、HIWIN線性模組等!
請需要KK40線性模組的朋友聯(lián)系:黃志杰(經(jīng)理)??? 聯(lián)系電話:15802034588。
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線性模組的注意事項注意事項:
人身安全
○本產(chǎn)品適用于工業(yè)用途,不可應(yīng)用在直接與人命或人員福祉相關(guān)的保安元件上。
○本產(chǎn)品操作運轉(zhuǎn)時,人員應(yīng)維持在機械動作范圍外,以免夾傷或發(fā)生其他工安事故。
○本產(chǎn)品接裝馬達并通電時,裝置心律調(diào)節(jié)器者應(yīng)維持在一公尺距離外,以免受到干擾。
○本產(chǎn)品勿裝置在火源、易燃物、可燃氣休附近,以防火災(zāi)。
線性模組的儲放與安裝
○搬運時應(yīng)避免墜落或碰撞。
○儲放本產(chǎn)品時,建議平放并應(yīng)妥善包裝,避免暴露于:高溫、低溫、潮濕的環(huán)境。
○切勿自行拆解或改裝本產(chǎn)品,以免異物進入或產(chǎn)品破壞,造成功能異?;蚬ぐ彩鹿?。
○安裝時應(yīng)將本產(chǎn)品鎖固,以免因振動鬆脫。
○安裝聯(lián)軸器及馬達時,須選用適當(dāng)?shù)脑⒆⒁鈱?zhǔn)軸中心線后將螺絲鎖固,切勿強行安裝。
線性模組的操作使用
○操作時須依照型錄記載的額定條件,例如最高轉(zhuǎn)速、負荷等,以免造成功能損壞或工安事故。
○應(yīng)避免紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi),造成損壞、壽命減短或功能異常。
○操作環(huán)境溫度應(yīng)在800以下,若需應(yīng)用在高溫場所的產(chǎn)品,請與雷研精密傳動設(shè)備有限公司聯(lián)系。
○環(huán)境特殊時,例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷、垂直或懸臂安裝等,請先請與雷研精密傳動設(shè)備有限公司聯(lián)系。確認本產(chǎn)品適用條件。
○垂直安裝時,負載有墜落的危險,建議加裝適當(dāng)?shù)纳奋?,并放使用前確認煞車功能正常。
線性模組的維護
○初次使用前應(yīng)先將潤滑油補滿,請注意油品種類,不同的潤滑油不可混用。
○正常使用狀況下,建議每行走100 km應(yīng)檢查運轉(zhuǎn)狀況一次,清除積污,并補充潤滑油,滑軌及絲桿均應(yīng)潤滑。
?
線性模組選型步驟
工業(yè)機器人產(chǎn)品的選用,依不同使用條件及限制,可參考下列選用流程。
1、線性模組使用條件
○有效行程
○空間位置限制(寬度、高度、長度)
○安裝方式(水平、垂直、側(cè)掛)
○負載重心位置
○運轉(zhuǎn)條件(導(dǎo)程、速度、加減速度、工作週期)
○使用環(huán)境(高溫、振動、油、水、腐蝕)
2、線性模組要求精度
○位置精度
○重現(xiàn)精度
○行走平行度
3、線性模組應(yīng)用形式
○單軸
○兩軸
○多軸
○特殊組合
4、線性模組馬達選用
○AC伺服馬達
○步進馬達
○有無剎車(內(nèi)附、外掛)
5、線性模組馬達負載計算
○最高速度
○馬達解析度
○馬達扭矩計算
6、線性模組運轉(zhuǎn)分析
○加速度
○實際運轉(zhuǎn)模式(V-T圖)
7.其他配件
○相關(guān)配件選用(極限開關(guān)、轉(zhuǎn)接板、伸縮護套、電纜保護管)。
8.HIWIN線性模組最終確認
○使用條件再確認
○價格、交期
○追加加工
○特殊要求
請需要線性模組的朋友聯(lián)系:黃志杰(經(jīng)理)??? 聯(lián)系電話:15802034588。
]]>【精密線性模組簡述】
精密線性模組為馬達驅(qū)動之單一復(fù)合件,為最佳化設(shè)計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢,結(jié)合高精度、高負載與高剛性等設(shè)計理念所自行開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應(yīng)用在精密機械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機構(gòu)上。
【精密線性模組特點】
??? 1.設(shè)計及安裝容易 2.體積小重量輕 .高精度 4.配備齊全 5.高剛性 6.最適化設(shè)計??。
【HIWIN精密線性模組KK系列】
?臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅(qū)動之單一復(fù)合件,為最佳化設(shè)計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢,結(jié)合高精度、高負載與高剛性等設(shè)計理念所自行開發(fā)??晒?jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應(yīng)用在精密機械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機構(gòu)上,并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。
【HIWIN線性模組kk系列特點】
①多工設(shè)計: 整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。
②體積小重量輕: U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。
③、檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
④、組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后的再生利用。
⑤、高精度與高剛性: 籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到最佳剛性與重量比例。?
現(xiàn)貨供應(yīng):kk型精密線性模組型號
KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0?
KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0?
KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0?
KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0?
KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0
?自動化醫(yī)療設(shè)備采樣機器人,取樣模組是由馬達驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。
【KK型精密性線模組】
KK6010C-150A1-F0精密線性模組在安裝的時候,藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉(zhuǎn)移,即使安裝面多少有些偏差,也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收。
KK6010C-200A1-F0線性模組能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi),且滑塊有保持器的設(shè)計以防止鋼珠脫落,因此部份系列精度具可互換性.
KK6010C-500A1-F0單軸機械手部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導(dǎo)軌或滑塊,亦可分開儲存導(dǎo)軌及滑塊,以減少儲存空間。
KK6010C-600A1-F0上銀KK模組的自動調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運動。
KK6010C-300A1-F0上銀KK模組運用四列式圓弧溝槽,配合四列鋼珠等45度之接觸角度,讓鋼珠達到理想的兩點接觸構(gòu)造,能承受來自上下和左右方向的負荷。
KK6010C-400A1-F0精密線性模組,線性模組廠商由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。
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