精度等級選定方法
精度等級選定方法
根據(jù)滾珠絲杠機構(gòu)在具體使用場合所需要提供的定位精度(允許誤差),按照其具體長度,對照不同等級滾珠絲杠機構(gòu)所對應(yīng)的導(dǎo)程累積誤差表,判定選擇軋制滾珠絲杠還是磨制滾珠絲杠,選擇能滿足定位精度的最低等級,也就是選用最經(jīng)濟的精
精度等級選定方法
根據(jù)滾珠絲杠機構(gòu)在具體使用場合所需要提供的定位精度(允許誤差),按照其具體長度,對照不同等級滾珠絲杠機構(gòu)所對應(yīng)的導(dǎo)程累積誤差表,判定選擇軋制滾珠絲杠還是磨制滾珠絲杠,選擇能滿足定位精度的最低等級,也就是選用最經(jīng)濟的精
滾珠絲杠機構(gòu)選型計算步驟
與直線軸承、直線導(dǎo)軌機構(gòu)類似,滾珠絲杠機構(gòu)作為一種標準的精密傳動部件,工程上都從制造商那里直接訂購而來,訂購時同樣也是用一組代號來表示,必要時再附加圖紙。為了在自動機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中熟練進行各種精密進給、精密傳送機構(gòu)的設(shè)計,必須熟悉滾珠絲杠機構(gòu)的常用設(shè)計計算及選型方法。
螺母支座
螺母支座用于連接滾珠螺母與負載滑塊(即工作臺),如圖13-18所示。將滾珠螺母直接用螺釘連接在螺母支座上,然后將負載滑塊用螺釘直接固定在螺母支座上方平面的螺紋孑L中即可,安裝簡單,只要使用螺釘就可以完成裝配,簡化設(shè)計與制造,同時使機構(gòu)具有較低的安裝高度,結(jié)構(gòu)非常緊湊。
數(shù)控機床的進給系統(tǒng)多采用滾珠絲杠一螺母傳動剮將伺服電動機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成工作臺的平動 ? ?.
單獨一個齒輪或絲杠不能傳遞運動和動力,只有齒輪與齒輪、絲杠與螺母之間互相接觸且相互配合才能傳動。兩個互相接觸且正確配合的傳動元件,組成一個傳動副,如齒輪副、絲杠一螺母副等。
滾珠絲杠——螺母傳動副(通常簡稱為滾珠絲杠)的工作原理見圖12—10。在絲杠1與螺母4上均開有半圓弧形的螺旋槽,將它們套裝在一起,便組合成了容納滾珠2的螺旋滾道。螺母與機床工作臺相聯(lián)接,不能繞螺旋滾道的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)絲杠在伺服電動機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時,則會擠壓滾珠,進而推動螺母帶動工作臺作軸向平移。這時,滾珠既作自轉(zhuǎn)又沿螺旋滾道移動。用回珠管道3將該螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成一個封閉的通道,則滾珠可以在其中作循環(huán)滾動,而不至于散落。
滾珠絲杠機構(gòu)的端部支承方式
為了提高進給系統(tǒng)的工作精度,滾珠絲杠機構(gòu)必須具有較高的傳動剛度,除了提高滾珠絲杠副本身的剮度外,滾珠絲杠機構(gòu)必須設(shè)計具有足夠剛性的支撐結(jié)構(gòu),而且還要進行正確的安裝。影響支撐結(jié)構(gòu)剛性的因素包括軸承座的剛度、軸承座與機器結(jié)構(gòu)的接觸面積、軸承的剛度等。下面就滾珠絲杠機構(gòu)的端部支撐結(jié)構(gòu)進行介紹。
彈性聯(lián)軸器
(1)彈性聯(lián)軸器的作用
當(dāng)各種機器設(shè)備的軸與軸之間要連接傳遞動力時,一般采用皮帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動,但在結(jié)構(gòu)空間非常緊湊的情況下,如果要求兩軸在同一直線上而且等速轉(zhuǎn)動,就必須使用聯(lián)軸器來連接。聯(lián)軸器的作用就是將位于同一直線上的兩根傳動軸連接起來并傳遞扭矩。
滾珠絲杠機構(gòu)的用途
1.問題的提出
(1)普通直線運動機構(gòu)的局限性
第11章、第12章介紹了直線導(dǎo)軌及直線軸承這兩種基本的直線導(dǎo)向部件,在各種自動機械中,由普通直線運動氣缸與這些直線導(dǎo)向部件組成的系統(tǒng)是最基本也是應(yīng)用最廣泛的直線運動系統(tǒng),但這種系統(tǒng)也存在以下不足之處:
·一般情況下只能在兩點間定位,無法在運動中根據(jù)需要實現(xiàn)多點停留。·機構(gòu)的運動速度只能靠單向節(jié)流閥的單一狀態(tài)確定,一旦調(diào)整好后就固定下來,無法實現(xiàn)靈活的變速。
上述局限性使得這種基本的直線運動系統(tǒng)在某些特殊場合無法滿足使用要求。
采用滾珠絲杠傳動的進給系統(tǒng)數(shù)控機床進給系統(tǒng)主要采用“旋轉(zhuǎn)電動機+滾珠絲杠”的傳動方式。隨著高速加工技術(shù)的不斷發(fā)展,這種傳動方式的許多弊端也逐漸表現(xiàn)出來。
滾珠絲杠副的支承形式
支承應(yīng)限制絲杠的軸向竄動。按短的絲杠或垂直安裝絲杠,可以一端固定,一端無支承(自由);水平安裝較長絲杠時,可以一端固定,一端游動支承;對于精密和高精度機床的滾珠絲杠副,為了提高絲杠的拉壓剛度,可以兩端固定。為了補償熱膨脹和減少絲杠因自重下垂,兩端固定絲杠還可進行預(yù)拉伸。