滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)
滾珠絲杠是在絲杠與螺母之間裝有鋼球，因此，摩擦力小，傳動(dòng)效率高，易實(shí)現(xiàn)由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，磨損小，壽命長(zhǎng)，可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，但應(yīng)附加自鎖機(jī)構(gòu)或制動(dòng)裝置。。

滾珠絲杠結(jié)構(gòu)
(1)單圓弧形結(jié)構(gòu)
1)接觸角多取45。，且隨著初始徑向間隙和軸向力而變化。
2)ro／R比值過高時(shí)，摩擦損失增加；比值過低時(shí)，承載能力降
3)效率、承載能力及軸向剛度不穩(wěn)定。
4)必須采用雙螺母結(jié)構(gòu)，且臟物易進(jìn)入，如圖4-1所示。

(2)雙圓弧形結(jié)構(gòu)
1)接觸角多取45。，工作中接觸角不變化。
2)ro／R比值高，摩擦損失增加；比值過低時(shí)，承載能力下降。
3)承載能力及軸向剛度比較穩(wěn)定。
4)易實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙或有預(yù)緊力的傳動(dòng)副。