滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的端部支承方式
為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的工作精度，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)必須具有較高的傳動剛度，除了提高滾珠絲杠副本身的剮度外，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)必須設(shè)計具有足夠剛性的支撐結(jié)構(gòu)，而且還要進(jìn)行正確的安裝。影響支撐結(jié)構(gòu)剛性的因素包括軸承座的剛度、軸承座與機(jī)器結(jié)構(gòu)的接觸面積、軸承的剛度等。下面就滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的端部支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。

1．滾珠絲杠的載荷與載荷方向
滾珠螺母是滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的核心部件。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時滾珠螺母不能承受徑向載荷或扭矩載荷，只能承受沿絲杠軸向方向的載荷，而且要注意使作用在滾珠絲杠副上的軸向載荷通過絲杠軸心，設(shè)計時不能將徑向負(fù)荷、扭矩載荷直接施加到螺母上，否則會大大縮短滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的壽命或?qū)е逻\(yùn)行不良，因為徑向載荷或扭矩載荷會使絲杠發(fā)生彎曲，螺母中部分滾珠過載，從而導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)、精度下降、壽命急劇縮短。絲杠承受的徑向載荷主要是絲杠的自重。

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)通常都是與導(dǎo)向部件(例如直線導(dǎo)軌、直線軸承)同時使用的。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)只通過滾珠螺母提供負(fù)載工作臺沿導(dǎo)向方向直線運(yùn)動所需要的軸向力，而作為負(fù)載的工作臺及其承受的各種徑向載荷、扭矩載荷都由高剛性的導(dǎo)向部件來承受。

2．絲杠端部支承結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在使用過程中，絲杠有以下兩種基本的支承結(jié)構(gòu)：

(1)固定端
固定端也稱為固定側(cè)，為了方便用戶，制造商將其設(shè)計成為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，組成支撐單元，供用戶作為標(biāo)準(zhǔn)件直接進(jìn)行訂購。圖13—7為固定端支撐單元的典型結(jié)構(gòu)。
從圖13—7可以看出，固定端支撐單元將軸承座、軸承、軸承外端蓋、調(diào)整環(huán)、鎖緊螺母、密封圈等零部件全部集成在一起，在軸承座內(nèi)采用兩只角接觸球軸承支承絲杠端部，這種軸承使絲杠在固定端軸向、徑向均受約束。裝配時用鎖緊螺母和軸承外端蓋分別將軸承內(nèi)圈和外圈壓緊，并可以調(diào)整預(yù)壓。

(2)支撐端
支撐端也稱為支撐側(cè)，為了方便用戶，制造商同樣將其設(shè)計成為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，組成支撐單元，供用戶作為標(biāo)準(zhǔn)件直接進(jìn)行訂購。圖13—8為支撐端支撐單元的典型結(jié)構(gòu)。